Rubyスクリプト(特にCGIなど)から拡張ライブラリを利用するには、
ロードファイルの検索パスを格納している配列"$:"(もしくは"$LOAD_PATH")に拡張ライブラリをコピーしたディレクトリパスを追加してから読み込むか、
$: << "/home/hoge/lib/"
require "mysql"
require "GD"
拡張ライブラリをフルパスで指定してやる必要があります。
require "/home/hoge/lib/mysql"
require "/home/hoge/lib/GD"
個人的には前者の方法を利用するのがお勧め。Rubyでスクリプトを書いてゆくと必ず自作ライブラリができてきますしね。
