研究室も一山越えて

M2は先週修論を提出し，月曜に修論発表も終了しました。
４年生も本日卒論を提出し，残るイベントは金曜の卒論発表のみ。
というわけで，先週はスルーだった水曜の夜ゼミが開催されました。
本日のメインテーマは，M2の学生さんが修論で取った実機データを元にした制御アルゴリズムの改善検討について。
いくつか所見は得られたような，とはいえ試してみないと何とも言えないような，そんな感じ。
明日は名古屋へ出張ですが，出張の後は大学へ戻って４年生のプレゼン制作サポートの予定。